高中生四加一树因为能够看到周围人看不见的幻影机器人而被认为是怪人。一天,他被科学家真田博士发现并被要求让真田的女儿三月带他到研究室。真田博士正在试图证明平行世界的存在,于是让四加坐上一个看起来很可疑的装置,结果却意外地被传送到了另一个世界。在平行世界,四加发现自己可以灵巧地操纵只有特定人才能操纵的核心机器人1号机“哈尔兹宁”,并用它击败了敌人。被这一情况知悉的真田司令长官召见了四加,但四加却想要回到自己的世界。可因为战争的原因,理论尚未完善,无法将他送回原来的世界。为了尽快结束战争回到自己的世界,四加和一同被传送到平行世界的三月一起暂住在真田家,并且操纵哈尔兹宁与侵略者战斗。然而,他们的日常生活也随之变得混乱不堪。